欧洲杯 BetVictor Sports(伟德体育)国际官网(访问: hash.cyou 领取999USDT）

　　1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 2.X (22)申请日 2019.01.23 (71)申请人 广西大学 地址 530004 广西壮族自治区南宁市西乡 塘区大学东路100号 (72)发明人 蒲明辉赵倩倩梁旭斌余蔚 王奉阳潘海鸿胡世通陈琳 (51)Int.Cl. G01L 1/14(2006.01) G01L 9/12(2006.01) (54)发明名称 一种具有蛇形结构梁的力传感器 (57)摘要 本发明公开了一种具有蛇形结构梁的力传 感器， 它主要由变形层外圈、 变形层内圈、 蛇形结 构梁组

　　2、成； 蛇形结构梁呈水平放置， 且沿变形层 内圈的外缘呈轮辐式分布， 其两端分别连接于变 形层外圈内缘和内圈外缘。 本发明采用轮辐式分 布的蛇形结构梁， 减小变形梁的刚度， 在力的传 递过程中变形梁的反应更为灵敏， 可提高力传感 器的灵敏度。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 109855773 A 2019.06.07 CN 109855773 A 1.一种具有蛇形结构梁的力传感器， 其特征在于： 变形层外圈(1)、 变形层内圈(2)、 蛇 形结构梁(3)； 所述蛇形结构梁(3)呈水平放置， 且沿变形层内圈(2)的外缘呈轮辐式分布， 其一端连接于变形层外圈(1)内侧， 另一端连接于变

　　3、形层内圈(2)外侧； 所述蛇形结构梁(3) 采用蛇形结构用于减小变形梁的刚度， 进而以提高力传感器的灵敏度。 2.根据权利要求1所述的一种具有蛇形结构梁的力传感器， 其特征在于： 所述蛇形结构 梁(3)可用正弦波形梁替换。 3.根据权利要求1所述的一种具有蛇形结构梁的力传感器， 其特征在于： 所述蛇形结构 梁(3)可用半圆形梁替换。 4.根据权利要求1所述的一种具有蛇形结构梁的力传感器， 其特征在于： 所述蛇形结构 梁(3)可用螺旋形梁替换。 权利要求书 1/1 页 2 CN 109855773 A 2 一种具有蛇形结构梁的力传感器 技术领域 0001 本发明属于传感器技术领域， 涉及力传感器

　　4、， 特别涉及一种具有蛇形结构梁的力 传感器。 背景技术 0002 力传感器能检测张力、 拉力、 压力、 重量、 扭矩、 内应力和应变等力学量， 其能将力 的量值转换为相关电信号， 对力进行检测。 在动力设备、 工程机械和工业自动化系统中， 成 为不可缺少的核心部件。 力传感器种类较多， 按力信号产生的方式可分为应变式、 压电式、 压磁式、 光学式与电容式等。 目前市场上较为成熟的力传感器主要是电磁式和应变式。 然而 目前大部分力传感器所用的弹性体均为平行梁式结构， 在受力时变形梁刚度太大， 导致传 感器灵敏度偏低。 发明内容 0003 本发明的目的在于， 针对目前力传感器的不足， 提出了一具有

　　5、种蛇形结构梁的力 传感器， 通过蛇形结构的设计减小变形梁的刚度。 0004 为了实现上述目标， 本发明的技术方案如下： 0005 一具有种蛇形结构梁的力传感器包括变形层外圈1、 变形层内圈2、 蛇形结构梁3； 所述变形层外圈1上均匀分布若干沉头孔， 用于连接外接负载； 所述蛇形结构3呈水平放置， 沿变形层内圈2的外缘呈轮辐式分布， 其一端连接于变形层外圈1内侧， 另一端连接于变形 层内圈2外侧； 所述蛇形结构梁3采用蛇形结构用于减小变形梁的刚度， 进而以提高力传感 器的灵敏度。 0006 所述蛇形结构梁3可用正弦波形梁替换。 0007 所述蛇形结构梁3可用半圆形梁替换。 0008 所述蛇形结构

　　6、梁3可用螺旋形梁替换。 0009 本发明的特点和有益效果在于： 0010 本发明采用蛇形结构的变形梁， 减小变形梁的刚度， 在力的传递过程中变形梁的 反应更为敏感， 以提高多维力传感器的灵敏度。 附图说明 0011 图1为本发明立体图； 0012 图2为本发明正弦波形梁示意图； 0013 图3为本发明半圆形梁示意图； 0014 附图中： 1.变形层外圈； 2.变形层内圈； 3.蛇形结构梁。 具体实施方式 0015 为了更好地理解本发明， 在下文将结合附图对本发明的示范性实施例进行描述。 说明书 1/2 页 3 CN 109855773 A 3 0016 如附图所示， 一具有种蛇形结构梁的力传感

　　7、器包括变形层外圈1、 变形层内圈2、 蛇 形结构梁3； 所述变形层外圈1上均匀分布若干沉头孔， 用于连接外接负载； 所述蛇形结构3 呈水平放置， 沿变形层内圈2的外缘呈轮辐式分布， 其一端连接于变形层外圈1内侧， 另一端 连接于变形层内圈2外侧； 所述蛇形结构梁3采用蛇形结构用于减小变形梁的刚度， 进而以 提高力传感器的灵敏度。 图中蛇形结构梁4数目为4， 但在实际生产过程中， 可以根据弹性力 的大小调整蛇形结构梁4的数目。 0017 所述蛇形结构梁3可用正弦波形梁替换。 0018 所述蛇形结构梁3可用半圆形梁替换。 0019 所述蛇形结构梁3可用螺旋形梁替换。 0020 本发明的工作过程如下

　　8、： 变形层内圈2受到外部载荷， 通过蛇形结构梁3传递到变 形层外圈1， 在传递里过程中， 蛇形梁发生形变， 传感器上的检测装置测出变形量， 并通过相 应的解耦公式算出各个方向的力。 0021 最后说明的是以上仅是本发明的优选实施方式， 而本发明并非仅局限于以上实施 例， 还可以做各种修改或变形。 因此， 说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。 凡 运用本发明原理所研究的等效技术变化， 均包含于本发明的专利范围内。 说明书 2/2 页 4 CN 109855773 A 4 图1 图2 说明书附图 1/2 页 5 CN 109855773 A 5 图3 说明书附图 2/2 页 6 CN 109855773 A 6